I henhold til bruksfrekvensen finnes det engangsstikknåler og gjenbrukbare stikknåler.
Klassifisert etter bruksfunksjon: biopsinål, injeksjonsnål (intervensjonsnål) og dreneringsnål.
I henhold til strukturen til nålrøret er det delt inn i trokarpunkteringsnål, enkelt punkteringsnål og solid punkteringsnål.
I henhold til nålespissens struktur er den delt inn i punkteringssugnål, punkteringskroknål, gaffelpunkturnål og roterende skjærende punkteringsnål.
Klassifisert etter hjelpeutstyr: guidet (posisjonerende) punkteringsnål, ikke-styrt punkteringsnål (blind punktering) og synlig punkteringsnål.